El archivo urllist.txt es utilizado por yahoo y google, además de otros robots y rastreadores para indexar las páginas que componen una web y es prácticamente lo mismo que el sitemap.xml.
A diferencia del sitemap, que es un archivo xml, el urllist es un archivo de texto plano que junto al sitema.xml, robots.txt y .htacces, debe ser costumbre tener en el directorio raíz de nuestro servidor si pretendemos o buscamos una optimización SEO al detalle.
Para generar este archivo de forma sencilla podemos utilizar un pequeño script en PHP, que a partir del archivo sitemap.xml nos genere el urllist.txt, las ventajas de utilizar este script, es que da lo mismo si nuestro portal es estático o dinámico, o si hemos utilizado un CMS u otro, ya que no dependemos de plugins ni nada por el estilo.